Im kürzlich gestarteten Lehr-Projekt reAdopt (ros-enabled autonomous driving for passenger transportation) arbeiten Studierende der Fakultäten Informatik, Elektrotechnik und Maschinenbau zusammen mit Wissenschaftler:innen des ifak e.V. und der OVGU an der Umsetzung von Konzepten des autonomen Fahrens an einem echten Fahrzeug. Auf Basis eines EasyMile EZ10 Shuttle-Busses soll von den Studierenden mittels des offenen Roboter-Frameworks ROS ein autonomer Fahrbetrieb des Shuttles auf dem Galileo-Testfeld in Magdeburg realisiert werden. Die Studierenden müssen dabei unter Anleitung der Wissenschaftler:innen Problemstellungen wie die Sensorfusion verschiedenster Fahrzeugsensoren und die zeitkritische Ansteuerung des Antriebssystems lösen. Auch die Realisierung einer grafischen Benutzerschnittstelle gehört zu den Projektaufgaben. Das Projekt soll dazu dienen, Studierende auf praktische Weise an das Thema autonomes Fahren heranzuführen und die Studieninhalte in dieser Richtung zu vertiefen. Interessierte Studierende, die auf der Suche nach einem Forschungsprojekt oder einer Abschlussarbeit sind, sind sehr gern angehalten Herrn Dr. Christoph Steup von der OVGU oder Herrn Philipp Hörnlein vom ifak zu kontaktieren.
