Im Rahmen dieses Forschungsvorhabens wurde das Ziel verfolgt, den Anwendungsbereich von Funktechnologien zu erweitern. Als Ergebnis liegt ein neues Verfahren zum Reglerentwurf unter Berücksichtigung des Zeit- und Fehlerverhaltens industrieller Funklösungen in der Regelstrecke vor. Das erforderte einerseits die Untersuchung, Klassifizierung und mathematische Beschreibung des Zeit- und Fehlerverhaltens von Funklösungen und andererseits die Entwicklung eines Verfahrens, das variable Übertragungszeiten und Paketverluste berücksichtigt und die Entwicklung fehlertoleranter Regelungen ermöglicht. Die Eignung der Lösung wurde exeplarisch mit der Regelung eines inversen Pendels nachgewiesen, wobei der Wert des Winkels und der Position des Pendels über eine Funkverbindung übertragen wurde.
Projektleiter
Dipl.-Ing. (FH) Marko Krätzig
Themenfeld
Kooperationspartner
Technische Universität Darmstadt - Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
Projektlaufzeit
Projektstart:
September 2009
Projektende:
Februar 2012
Projektförderung
BMWi über AiF
Förderkennzeichen:
16185 BG / 1