Nonlinear model-based track guidance of user-defined points at the vehicle front

Author:

U. Jumar

S. Hahn

K. Zindler

Erscheinungsjahr:

2015

Journal:

Control Engineering Practice

Volume:

41

Seitenanzahl:

98-112

Veröffentlichungsdatum:

06/2015

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Geschäftsfelder:

Verkehr & Assistenz

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