Two-Degrees-of-Freedom Lateral Vehicle Control using Nonlinear Model Based Disturbance Compensation

Author:

U. Jumar

S. Hahn

K. Zindler

Jahr der Konferenz:

2016

Name der Konferenz:

AAC 2016 – 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, 20.06.-23.06.2016

Veröffentlichungsdatum:

06/2016

Herausgeber:

IFAC

Konferenzort:

Kolmården Wildlife Resort, Sweden

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Geschäftsfelder:

Verkehr & Assistenz

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