Adaptive self-learning controllers with disturbance compensation for automatic track guidance of industrial trucks

Author:

T. Sauer

M. Gorks

L. Spielmann

K. Zindler

U. Jumar

Erscheinungsjahr:

2023

Journal:

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

Volume:

16

Issue:

1

Seitenanzahl:

84-97

Veröffentlichungsdatum:

03/2023

DOI:

https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2183009

Geschäftsfelder:

Verkehr & Assistenz

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