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AULA KI: Umgebungsabhängige Lokalisierung bei schwierigen Wetterverhältnissen

Die wenigen schneereichen Tage im Dezember nutzen unsere Wissenschaftler Dr. Maxim Nesterov und Bastian Rappholz um unseren autonomen Easy-Shuttle-Bus und die Empfindlichkeit des Fahrbetriebs gegenüber Wettereinflüssen und dem Ausfall externer Lokalisierung durch z. B. Satellitennavigationssysteme und Mobilfunkanbindung, unter Extrembedingungen zu untersuchen.

Das Projekt AULA-KI dient der Förderung der langfristigen Etablierung und interdisziplinären Vernetzung von KI-Nachwuchsgruppen der Otto-von-Guericke-Universität und des ifak e.V. in Magdeburg und wird kooperativ von beiden Institutionen bearbeitet.

Ziel des Projektes ist die Entwicklung von Methoden, um diese Wettereffekte von typischen Sensoren autonomer Fahrzeuge (Kamera, LiDAR, Odometrie) zu erkennen, zu bewerten und zu verhindern. Dabei werden vor allem bestehende Algorithmen der künstlichen Intelligenz zur Modellbildung, aber auch zur Optimierung der Ausgabe der Sensoren verwendet und weiterentwickelt.

27.02.2023