Der Schlussbericht des Verbundprojekts AULA-KI: Adaptive Umgebungsabhängige Lokalisierung von Autonomen Fahrzeugen durch Methoden der Künstlichen Intelligenz ist nun im Open-Access-Repositorium RENATE der Technischen Informationsbibliothek (TIB) veröffentlicht.
Im Projekt untersuchten die Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg und das ifak, wie künstliche Intelligenz zu einer robusteren Wahrnehmung und Lokalisierung autonomer Fahrzeuge unter schwierigen Wetter- und Umgebungsbedingungen beitragen kann. Entwickelt und prototypisch erprobt wurden unter anderem Verfahren zur Wettererkennung, Qualitäts- und Unsicherheitsbewertung, Sensordatenfusion und Lokalisierung sowie eine Mixed-Reality-Testumgebung auf Basis des Technologieträgers EasyMile EZ10.
Der veröffentlichte Schlussbericht dokumentiert die zentralen Ergebnisse des Projekts und schafft zugleich eine Grundlage für weitere Forschungs- und Transferaktivitäten zu KI, Robotik und autonomer Mobilität.
Zum Schlussbericht:
DOI: https://doi.org/10.34657/40512
TIB/RENATE: https://oa.tib.eu/renate/handle/123456789/41445
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