Vorname:
S.
Nachname:
Hahn
Erscheinungsjahr:
2015
Zweittitel:
7. Tagung Fahrassistenz, 25.-26.11.2015
Veröffentlichungsdatum:
11/2015
Sprache der Veröffentlichung:
eng
Herausgeber:
Technische Universität München
Veröffentlichungsort:
München
Zitatsignatur:
1060
[1]
Jumar, U.; Hahn, S.; Zindler, K. (2015). Nonlinear model-based track guidance of user-defined points at the vehicle front, Control Engineering Practice, Bde. 41:98–112
[1]
Jumar, U.; Hahn, S.; Zindler, K.; Doll, K. (2015). New control scheme for a lane-keeping evasive maneuver exploiting the free space optimally, 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2015, 24.-27.08.2015, IEEE, Międzyzdroje, Poland, 856–861. doi:10.1109/MMAR.2015.7283989
[1]
Jumar, U.; Hahn, S.; Zindler, K. (2016). Two-Degrees-of-Freedom Lateral Vehicle Control using Nonlinear Model Based Disturbance Compensation, AAC 2016 – 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, 20.06.-23.06.2016, IFAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden
[1]
Jumar, U.; Hahn, S.; Zindler, K. (2016). Nichtlineare Spurführung benutzerdefinierter Punkte an der Fahrzeugfront, at – Automatisierungstechnik, Bde. 64 (4):282–296. doi:10.1515/auto-2015-0098